9月21日清晨，在涠洲岛东南三十海里处，大明水师发现自己遭遇了有生以来最为强劲的对手。看到前方海面出现的两艘挂着黑旗的巨舰，福船上的水师参将顿时就惊了“海盗竟然有如此巨舰”
然而跟在两艘巨舰后面还有一支庞大的船队，其中船身最小的“探索级”战船，也已经跟大明水师的旗舰几乎是同等个头了。
当对手的船队在海上兜了半圈，缓缓露出了船舷炮口的时候，福船上的明军参将终于明白了真相“这不是海盗，这是海汉民团根本就没有什么海盗，所有的事情都是海汉人干的”
毕竟是吃这碗饭的专业人士，海汉战船的种种外形特点自然瞒不过大明军官们的眼睛，然而这个醒悟终究是来得太迟了一些，尽管这支疏于操练的水师船队并没有选择调头逃跑，但由于其装备过于落后，即便倾尽全力也无法给对手造成有效的打击。尽管水师战船上装备有佛郎机炮、鲁密铳，以及各种原始的火药武器，但在这些武器达到有效射程之前，就已经被海汉火炮劈头盖脸地砸了一通。
开战不到五分钟，就有一艘海沧船上的火药被民团海军发射的炮弹击中后发生爆炸，直接将右半船舷掀掉三分之一，海水迅速从缺口处灌入船舱，没等船上的水手们堵漏，这艘船就以飞快地速度倾覆在海面上了。
民团海军这边两艘主力炮舰上的船舷炮都是12磅和24磅炮，有效射程在500米左右，在这个交战距离上，大明水师的武器根本没办法对民团海军造成威胁。船上的水兵们可以放心大胆地进行操作，保持两分钟一轮的炮击频率，不紧不慢地对大明水师的船队进行攻击。
而大明惯常所使用的火器攻击，在强大的对手面前几乎没什么实际作用，以小船围攻大船的方法，在这场战斗中也根本派不上用场水师接到的报告中，关于海盗船的描述都是四百料以下的福船，而且就那么几艘，根本无需使用围攻战术。然而很显然这又是海汉人所设下的骗局，出现在水师面前的这些战船中最小的也远远不止四百料了。
战斗开始半小时之后，“威严号”发射的一颗24磅炮弹极其精准地打断了水师旗舰的主桅，使其失去了基本的行动能力，这几乎就已经坐实了水师失败的下场。
尽管水师这边还有几艘幸运的船只没有在交战中伤及到行动能力，但这时候打算调头逃跑也已经无法再脱离战场了。两艘混合动力的主力舰在这个时候终于亮出了看家的本事，在使用了蒸汽推动系统之后，两艘船喷着黑烟，以超过10节的惊人航速，从逃窜的大明战船旁边抄过去，在明军水兵的目瞪口呆之下，堵在了他们逃跑的航线上。
打也打不过，逃也逃不了，就在水师战船上的明军将士们犹豫着是否要决战到底，以身殉国的时候，海汉战船上有人拿出了巨大的铁皮喇叭向他们开始喊话“凡缴械投降者，一律免死”
对于失去斗志又不是那么愿意放弃活下去机会的人来说，这无疑就是一道赦令。于是仅存的几条能动的船也都很快就放弃了继续逃跑的打算，选择了降帆停船。